Tagraíonn lámh robotic do chóras casta le cruinneas ard, ionchur iolrach agus aschur iolrach, neamhlíneacht ard, agus cúpláil láidir. Mar gheall ar a solúbthacht oibríochta uathúil, úsáideadh go forleathan é i gcomhthionól tionsclaíoch, sábháilteacht agus cosaint pléascadh agus réimsí eile.
Is córas casta é an lámh robotic, agus tá neamhchinnteachtaí ann amhail suaitheadh paraiméadar, cur isteach seachtrach, agus dinimic neamhmhúnlaithe. Dá bhrí sin, tá neamhchinnteacht ann freisin i múnla samhaltú an lámh robotic, agus le haghaidh tascanna éagsúla, is gá trajectory gluaiseachta spás comhpháirteach an lámh robotic a phleanáil, ionas go mbeidh easghluaiseachta ann chun an staidiúir teirminéil a fhoirmiú.
