Ag deireadh na 50idí den 20ú haois, cuireadh robots tionsclaíocha in úsáid ar dtús. D'úsáid Joseph F. Englberger inspioráid servos chun robot tionsclaíoch a fhorbairt, an Unimate, in éineacht le George Devol, a úsáideadh den chéad uair i gceardlanna táirgthe General Motors i 1961. Bhí an struchtúr robot tionsclaíoch bunaidh sách simplí, agus bhí an fheidhm críochnaithe aige. ná páirteanna gluaisteán a phiocadh agus iad a chur ar an crios iompair, agus ní raibh aon chumas ann idirghníomhú le timpeallachtaí oibre eile, is é sin, an gníomh athchleachtach céanna a chomhlánú go cruinn de réir bunchlár réamhshocraithe. Cé gur oibríocht shimplí agus athchleachtach é cur i bhfeidhm "Unimet", léiríonn sé an t-ionchas geal maidir le meicniú tionsclaíoch agus osclaíonn sé freisin an réamhrá d'fhorbairt bríomhar robots tionsclaíocha. Ó shin i leith, i réimse na táirgeachta tionsclaíochta, is féidir le robots tionsclaíocha go leor tascanna próiseas trom, athchleachtach nó gan brí a chomhlánú in ionad daoine.
Sna 60í den 20ú haois, thug forbairt robots tionsclaíochta isteach sa tréimhse breacadh an lae, agus rinneadh forbairt bhreise ar fheidhmeanna simplí robots. Chuir úsáid braiteoirí robot feabhas ar inaistritheacht robots, lena n-áirítear na braiteoirí tadhlacha a ghlac Ernst, na braiteoirí brú a úsáideann Tomovich agus Bony ar na chéad "lámha dexterous" ar domhan, agus feabhsuithe McCarthy ar an robot trí chóras braite amhairc a chur leis, agus cuidiú le MIT an chéad chóras róbatach ar domhan a thabhairt isteach le braiteoirí físe atá in ann bloic thógála a aithint agus a aimsiú. Ina theannta sin, ag baint úsáide as teicneolaíochtaí cosúil le córais sonar agus fótachealla, is féidir le robots tionsclaíocha a seasamh cruinn a cheartú trí aitheantas comhshaoil.
Ó lár an 20ú haois, tá saotharlanna róbataic bunaithe ag Institiúid Teicneolaíochta Massachusetts, Ollscoil Stanford, agus Ollscoil Dhún Éideann i ndiaidh a chéile. Tá na Stáit Aontaithe ag teacht chun cinn chun taighde a dhéanamh ar an dara glúin de robots "mothúchánach" braiteoir-spreagtha, agus tá sé ag bogadh i dtreo hintleachta saorga.
Sna 70í den 20ú haois, le forbairt na teicneolaíochta ríomhaireachta agus hintleachta saorga, tháinig robots isteach sa ré úsáide praiticiúla. Mar shampla, sheol Hitachi róbat le braiteoirí tadhlacha agus brú agus 7-mótar ais AC, an chéad robot beag ar domhan faoi rialú ríomhaire a sheol Milacron sna Stáit Aontaithe, atá tiomáinte ag servo leictrihiodrálach agus is féidir. rian a chur ar réada gluaisteacha le haghaidh oibríochtaí cóimeála agus ilfheidhmeacha, agus ar róbait atá oiriúnach le haghaidh oibríochtaí tionóil tá róbat altach planar SCARA a chum Ollscoil Yamanashi sa tSeapáin.
Ag deireadh na 70í den 20ú haois, tá sraith robots PUMA a sheol cuideachta Unimation na Stát Aontaithe il-chomhpháirteach, il-CPU dhá leibhéal rialaithe ríomhaireachta, uile-leictreacha, le teanga VAL speisialta agus braiteoirí amhairc agus fórsa. , rud a léiríonn go bhfuil teicneolaíocht robot tionsclaíoch iomlán aibí. Tá PUMA fós ag obair ar línte tosaigh an ghléasra inniu.
Sna 80í den 20ú haois, tháinig robots isteach ar thréimhse popularization, le forbairt an tionscail déantúsaíochta, robots tionsclaíocha i dtíortha forbartha chun popularize, agus le ard-luas, ard-cruinneas, lightweight, tacair iomlán de serialization agus forbairt Chliste. , d'fhonn freastal ar riachtanais níos mó cineálacha, níos lú baisceanna.
Sna 90í den 20ú haois, le dul chun cinn agus forbairt na teicneolaíochta ríomhaireachta agus na teicneolaíochta cliste, tá an dara glúin de robots le feidhmeanna céadfacha áirithe curtha in úsáid phraiticiúil agus thosaigh siad á gcur chun cinn.
I 2020, sháraigh ioncam oibriúcháin thionscal robot na Síne 100 billiún yuan den chéad uair. Le linn na tréimhse "13ú Plean Cúig Bliana", mhéadaigh aschur robots tionsclaíocha ó 72,000 tacair go 212,000 tacair, le meánráta fáis bliantúil de 31%. Ó thaobh na teicneolaíochta agus na dtáirgí, tá dul chun cinn luathaithe ag príomhtheicneolaíochtaí agus comhpháirteanna cosúil le laghdaitheoirí beachtas, córais tiomána servo ardfheidhmíochta, rialaitheoirí cliste, agus hailt chomhtháite Chliste, agus tá éachtaí nuálaíocha tagtha chun cinn, agus tá feidhmíocht an mheaisín iomláin tagtha chun cinn. feabhsaithe go mór, tá na feidhmeanna tar éis éirí níos mó agus níos flúirseach, agus tá cáilíocht an táirge ag éirí níos uasmhéadú. Tá iarratais tionscail ag leathnú freisin. Mar shampla, úsáideadh robots tionsclaíocha go forleathan i 52 tionscal agus 143 tionscal ar nós gluaisteán, leictreonaic, miotalóireacht, tionscal éadrom, peitriceimiceach, agus leigheas.
In 2022, sheol Jiateng Robot an chéad aonad tiomána difreálach 20-ton AGV sa tSín, a ghlacann modúl difreálach cumhachta tromshaothair agus straitéis rialaithe chun praiticiúlacht agus marthanacht an táirge a fheabhsú. Tuairiscítear gur féidir AGVanna tromshaothair a úsáid in aeraspáis, soithí ardbhrú, tionscadail bonneagair ar scála mór, tionscadail tógála modúlach agus tionscail eile.
